在自动化制程中，自动焊锡机器人在外观结构上分为台式的，有立式以及搭配流水线方式；在运动原理上有X、Y、Z三轴带旋转R功能的，以及转盘式多工位作业的和在线式自动化制程的；还有个性化设计带有排烟罩，方便连接排烟系统直接排放而且美观，不需要用户重新订制风罩或是购买排风的喇叭风罩。

值得一提的是柏庆自动化研发与制造——环保型，自带有烟雾过滤装置功能将焊锡的产生的烟雾有效过滤掉，可以在生产车间直接排放。这种功能可以有效预防员工职业病发生。这种焊锡机增设有专利型清洗烙铁咀装置，真空负压原理在清洗焊咀的同时可以将焊咀“残余”的锡点回收到容器里，吸力超强清洗干净，台面越清洁则回收率就越高。

  以下介绍机器功能特点与优势：

  1、钣金款式，美观大方，坚实牢固。

  2、点式三轴坐标式原理，可以兼容多款产品使用，可以升级四轴/五轴功能选择。

  3、根据生产需要有单工位或双工位选择工作台面。

  4、采用（恒控）行业品牌控制器配置，专业技术、成熟稳定，功能强大。

  5、行业专用智能恒温焊台（烙铁），快速升温与补温，恒温精准。

  6、进口发热芯品质保证、持久耐用。

  7、防卡锡防堵锡破锡器，送锡顺畅并破锡概率达到99.99%。

  8、独家专利型清洗装置，清洗吸力超强，桌面越干净则锡渣的回收率越高。

  9、配有净化烟雾过滤装置，保持车间作业环境干净及有效预防员工职业病发生。

  10、有移动脚轮，方便作业与移动位置。

  11、自动焊锡机器人易学易教、调试与操作方便。