自动锁螺丝机作为一个非标自动化设备，在行业里没有具体的型号，自动锁螺丝机除了别名自动拧螺丝机、自动打螺丝机、自动上螺丝机之外还有很多的名称，如手持式、多轴式、桌面式、转盘式、在线式自动锁螺丝机等。行业内的人都能知道这些名称对应的设备结构外观等，但是业外的人如采购人员，他们很容易被这么多的名称搞混概念。柏思自动化为了更好的表述设备类型，设定了6种型号。

FS-Z2系列双平台坐标式自动锁螺丝机，常常称为桌面型自动锁螺丝机，可以有单个或者多个电批锁付，整体结构较小，通过PLC控制，预先设定坐标位置并储存起来，可储存多套方案，便于更换产品。

FS-DG系列，也就是通常说的多轴式固定式，其操作台面是固定的D表示多，G表示固定作业台。后面的数字表示轴的数量。电批的数量越多，同时锁付螺丝越多，节省的人工就越多，效率也会越高，当然设备成本也会增加。具体的电批数量是依据用户产品以及用户需求来设计，多轴式自动锁螺丝机可以屏蔽任意电批进行锁付工作。

FS-DZJ系列，机械手式，常常被称为在线式自动锁螺丝机，主要是用于流水线生产，机械手可自动将产品取放至指定的位置，协助人工提升效率。

FS-DZ系列，即转台式自动锁螺丝机，在固定式作业台上配置了转台分割器，实现多工序同步作业。

FS-Z1系列，单平台坐标式，功能和特点与Z2系列一样，不过单平台不能同步作业，主要用于尺寸特别大的产品。

手持式不用多介绍，一看就明白，一个自动送料机配一把电批或气批。手握住电批进行操作即可，特点在于操作轻便，指到哪里就拧到哪里。同时能够自动送螺丝，省去取螺丝工序时间。