常用的自动点胶机有二轴、三轴、四轴、五轴之分，而其中三轴系列点胶机是最常用的，分为X Y Z轴。一般的三轴点胶机就能满足生产的需要了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机解决不了的问题四轴点胶机就能解决了。

其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能进行标准的X,Y,Z移动，如产品点胶的位置在侧边，可能需要点胶头倾斜点胶，那就需要4轴点胶机的(R轴)进行工作;如产品需要进行两面点胶的话，那就需要产品进行翻转完成，也就需要5轴机械臂(也就是所谓的工业机器人)。

四轴点胶机相比较三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完全实现360度旋转点胶。

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